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本報告導讀：

小米發(fā)布仿生四足機器人CyberDog2，核心伺服電機已實現(xiàn)自研，機器人產(chǎn)業(yè)進展加速，國產(chǎn)核心零部件廠商有望受益。

摘要：

投資建議：人 形機器人產(chǎn)業(yè)進展加速，國產(chǎn)核心零部件廠商有望受益?？偝桑菏芤鏄说臑橥仄占瘓F、三花智控、匯川技術(shù)。電機：推薦標的為鳴志電器、禾川科技，受益標的為江蘇雷利、步科股份、雷賽智能。減速器：推薦標的為國茂股份、豐立智能，受益標的為雙環(huán)傳動、中大力德、昊志機電。絲杠：推薦標的為恒立液壓，受益標的為鼎智科技、貝斯特。傳感器：受益標的為柯力傳感、八方股份、漢威科技、奧比中光-UW、凌云光。

事件：8 月14 日，小米發(fā)布仿生四足機器人CyberDog2，外觀形似小型犬模樣，支持手勢互動、語音控制、人臉識別、AIoT 聯(lián)動等，重量、尺寸與上一代相比均有明顯下降。四肢自由度12 個，奔跑速度1.6m/s，可實現(xiàn)動態(tài)平衡、倒地恢復、摔倒保護等運動控制，同時展示了腳踩豆腐的精細控制能力，定價12999 元。

核心伺服電機實現(xiàn)自研，感知與控制系統(tǒng)較為完善：執(zhí)行系統(tǒng)：預計采用伺服電機+行星減速器方案，根據(jù)小米發(fā)布會展示，電機采用12 個小米自研CyberGear 微電機，單個售價499 元。1）動力強勁：單個電機重量約317g，最大扭矩12N.m，扭矩峰值密度37.85N.m。2）控制精度高：扭矩＜3 N.m 情況下誤差在±0.2N.m，≤12N.m 情況下誤差在±5%。3）響應速度快：響應時間低至20ms。感知系統(tǒng)：共配備19 個傳感器。1）看：深度攝像頭*1、AI 交互攝像*1、RGB 攝像頭*1、魚眼攝像頭*2。2）感知：觸摸傳感器*1、TG30 激光雷達*1、超聲波傳感器*1、ToF 傳感器*4。3）其他：IMU*1，MIC*4、UWB*2。控制系統(tǒng)：采用AI 多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)，一個大腦為21TOPS 算力的AI 處理器，兩個小腦采用運動控制處理器+語音交互處理器，有望通過小米AI 強化學習，不斷提升智能化水平。

機器狗運動部件相對簡單，人形機器人核心零部件市場廣闊：考慮到成本造價以及運動控制要求較低等因素，目前小米機器狗在核心運動零部件中主要采用了伺服電機、行星減速器，我們認為隨著國內(nèi)外人形機器人產(chǎn)業(yè)進展加速，人形機器人中價值量較高的行星滾柱絲桿、諧波減速器、空心杯電機、力矩傳感器等核心部件仍具有較大市場空間。

風險提示：1）人形機器人技術(shù)研發(fā)進程不及預期；2）商業(yè)化應用場景不及預期；3）降本進程不及預期；4）產(chǎn)業(yè)政策落地不及預期。

關(guān)鍵詞：