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智元機器人公司于上周五發(fā)布了首款人形機器人遠征A1，這是公司創(chuàng)始人彭志輝離職創(chuàng)業(yè)半年后的首個產(chǎn)品。彭志輝表示，遠征A1是智元的第一代通用型具身智能機器人，基于創(chuàng)始團隊在機器人和AI行業(yè)的多年經(jīng)驗，這款機器人未來將能在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。遠征A1身高175cm，體重55kg，全身擁有49個自由度，最高步速可達7km/h，整機承重80km，單臂最大負載5kg。智元自研的PowerFlow使用了準直驅關節(jié)方案，實現(xiàn)了低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器、共輒同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)，以及自研的矢量控制驅動器，峰值扭矩超過350N·m，而重量僅為1.6KG。此外，這款機器人的靈巧手SkillHand將擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅動內置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作。為了讓機器人動起來幫助人類，智元為其開發(fā)了統(tǒng)一軟件架構AgiROS，其秉持輕量、易用、高性能、高擴展性等原則，提供多種語言的接口，以插件形式兼容主流生態(tài)。遠征A1還將接入語言任務模型WorkGPT，具備在執(zhí)行任務過程中不斷自我學習強化的能力。智元機器人公司計劃明年將遠征A1商業(yè)化，首先應用于工業(yè)智造領域，隨后逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務。目前，智元機器人公司已與多家制造業(yè)頭部企業(yè)對接，將遠征A1應用于各種實際場景，并計劃在未來幾年內推廣遠征Al至更多領域。

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