埃隆馬斯克相信特斯拉將在年底前擁有全自動駕駛汽車的“基本功能”,但不確定這位直言不諱的 CEO 的預(yù)測是否會導(dǎo)致電動汽車在短期內(nèi)真正能夠在公共道路上自動駕駛。馬斯克一直是所謂的 5 級自動駕駛可行性的堅(jiān)定支持者,反駁了人們對部署自動駕駛汽車實(shí)際距離有多近的更廣泛懷疑。
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目前,特斯拉在其車輛上銷售“完全自動駕駛能力”套件,包括最新的 Model Y 跨界車。然而,盡管有這個名字 - 以及 8,000 美元的升級價格 - 該系統(tǒng)并沒有讓電動汽車真正能夠在 2 級以上的任何情況下自行駕駛。
在 2 級自動駕駛中,駕駛?cè)藛T預(yù)計(jì)仍將保持原位并專心,以便在任何駕駛員輔助系統(tǒng)出現(xiàn)故障時接管車輛的控制權(quán)。特斯拉的自動駕駛儀通過駕駛員的手放在方向盤上來衡量準(zhǔn)備情況。3 級被定義為“有條件的自動化”,汽車可以在某些設(shè)置或道路類型下自行運(yùn)行,但駕駛員必須準(zhǔn)備好在收到通知時接管。
4 級——“高度自動化”——和 5 級——“全自動化”——有效地將“司機(jī)”大部分或所有時間降級為乘客。汽車可以在 4 級的特定條件下或 5 級的所有條件下自行操作。手動控制是可選的,但不是必需的。目前沒有提供 3 級或以上自動化的生產(chǎn)車輛可供出售。
特斯拉對包含在“完全自動駕駛能力”包中的全自動駕駛計(jì)算機(jī)的承諾一直是,通過軟件更新,它將在通往更高水平的道路上逐漸增加自動化功能。
“目前啟用的功能需要駕駛員主動監(jiān)督,并且不會使車輛自動駕駛,”這家汽車制造商在訂購新電動汽車時警告買家。“這些功能的激活和使用取決于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類駕駛員的可靠性,正如數(shù)十億英里的經(jīng)驗(yàn)所證明的那樣,以及監(jiān)管部門的批準(zhǔn),這在某些司法管轄區(qū)可能需要更長的時間。隨著這些自動駕駛功能的發(fā)展,您的汽車將通過無線軟件更新不斷升級。”
長期以來,一個大問題一直是特斯拉正在努力實(shí)現(xiàn)真正的 5 級自動駕駛的時間表。馬斯克對這個話題的預(yù)測一直很激進(jìn),去年承諾,到 2020 年,這家汽車制造商將擁有一支自動駕駛機(jī)器人出租車車隊(duì)在路上運(yùn)行。相比之下,開發(fā)自己的自動駕駛汽車的競爭對手公司的路線圖要保守得多。
據(jù)彭博社報(bào)道,本周在上海舉行的世界人工智能大會上,馬斯克對特斯拉的進(jìn)展持樂觀態(tài)度。這位首席執(zhí)行官在預(yù)先錄制的問答環(huán)節(jié)中說:“我非常有信心 5 級或基本上完全自治會發(fā)生,而且我認(rèn)為會很快發(fā)生。” “我認(rèn)為,在特斯拉,我覺得我們非常接近 5 級自動駕駛。我仍然相信我們將在今年完成 Level 5 的功能或基本功能?!?/p>
正如馬斯克所見,最大的障礙已經(jīng)被克服。“我認(rèn)為 5 級自治已經(jīng)沒有根本性的挑戰(zhàn)了,”他建議道?!坝蟹浅P〉膯栴},然后是解決所有這些小問題,然后將整個系統(tǒng)放在一起,繼續(xù)解決問題的長尾問題。”
“長尾”被定義為除了道路、交叉路口和高速公路更可預(yù)測的導(dǎo)航之外,很少出現(xiàn)的異常情況。馬斯克同意,隨著每種情況的出現(xiàn),這將需要對 Autopilot 系統(tǒng)進(jìn)行更多培訓(xùn)。然而,他懷疑它是否可以完全在模擬中處理。
“你會發(fā)現(xiàn)你能夠處理絕大多數(shù)情況,但隨后就會出現(xiàn)一些非常奇怪的情況。然后你必須讓系統(tǒng)弄清楚、訓(xùn)練、處理這些非常奇怪的情況,”馬斯克解釋說?!斑@就是為什么你需要一種真實(shí)世界的情況——沒有什么比真實(shí)世界更復(fù)雜和奇怪的了。我們創(chuàng)建的任何模擬都必然是現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜性的一個子集。因此,我們真的很專注于處理 5 級自治的微小細(xì)節(jié)?!?/p>
當(dāng)然,馬斯克對系統(tǒng)何時能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主的預(yù)測與特斯拉汽車何時能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主的時間表不同。即使在其當(dāng)前的電動汽車中提供的硬件——馬斯克說他“絕對有信心”能夠勝任自動駕駛的工作,盡管某些方面批評說沒有像特斯拉不包括的激光雷達(dá)這樣的傳感器是不可能的——在技術(shù)上是有能力的駕駛車輛本身,法律和監(jiān)管障礙仍然存在與技術(shù)方面一樣多的挑戰(zhàn),甚至更多。
例如,如果自動駕駛汽車發(fā)生事故,誰應(yīng)該承擔(dān)法律責(zé)任并沒有達(dá)成共識。各個州都有自己動駕駛的道路法律子集,有些比其他州更先進(jìn),跨州界線沒有連續(xù)性。保險(xiǎn)公司尚未解決責(zé)任問題。
特斯拉方法的一個優(yōu)勢,至少在技術(shù)方面,是其現(xiàn)有車輛在路上時充當(dāng)單獨(dú)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。雖然今天 Autopilot 可能不會實(shí)現(xiàn) 5 級自動駕駛,但他們的攝像頭和傳感器正在圍繞馬斯克描述為長尾的那種邊緣挑戰(zhàn)收集數(shù)據(jù)。該真實(shí)世界的數(shù)據(jù)集可用于更好地訓(xùn)練 Tesla 系統(tǒng),以及虛擬測試現(xiàn)有迭代處理這些條件的能力。
不過,總體而言,即使馬斯克的預(yù)測被視為表面價值——這本身并不是汽車和科技行業(yè)的每個人都一定會同意——特斯拉理論上能夠在 2020 年底實(shí)現(xiàn)自動駕駛,但幾乎肯定無法實(shí)現(xiàn)在實(shí)踐中這樣做。那是在你了解馬斯克對“基本”5 級的定義之前,考慮到任何無法提供完全和完全無人監(jiān)督的自主權(quán)的系統(tǒng),本質(zhì)上根本就不是真正的 5 級。
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