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新浪科技訊 8月19日上午消息，2023世界機器人大會期間，中國工程院院士趙春江介紹道，如今老齡化問題嚴重，農(nóng)業(yè)面臨著有危害、農(nóng)民不愿干等問題，而農(nóng)業(yè)機器人面向農(nóng)業(yè)場景，可實現(xiàn)精準感知、自主決策、智能控制、自動執(zhí)行等優(yōu)點，經(jīng)歷技術(shù)的發(fā)展。

具體而言，農(nóng)業(yè)機器人如今可以進行農(nóng)田作業(yè)軌跡建圈，GNSS、作物行識別、避障，也可以進行多機通訊、多部件通訊、生產(chǎn)信息通訊、決策信息通訊。此外，其還可以進行目標識別、生產(chǎn)預測任務決策、故障診斷。在執(zhí)行層面來看，農(nóng)業(yè)機器人可以精準對靶、柔順操作人機交互、動態(tài)伺服，也可以強化學習、性能優(yōu)化提升，遠端調(diào)度。

其也可以進行多任務協(xié)同、例如多機和執(zhí)行器的協(xié)同、時間、空間匹配，以及在視覺，激光雷達，超聲接觸力、角度、流量上對農(nóng)業(yè)予以幫助。

責任編輯：常福強

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